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? ? ? ?散貨設備智能化工程包括門機、裝船機、卸船機、斗輪機自動化工程和堆場無人值守工程。通過先進的檢測和傳感技術實現(xiàn)設備對外部環(huán)境和本機狀態(tài)的感知和信息獲取，從而保障系統(tǒng)的安全運行。利用先進的控制算法和策略實現(xiàn)安全、平穩(wěn)、高效的單機自動化作業(yè)和多機協(xié)同作業(yè)，通過高速網(wǎng)絡平臺進行數(shù)據(jù)共享，實現(xiàn)遠程的狀態(tài)監(jiān)視、業(yè)務統(tǒng)計分析以及自動化控制。

• ? ? 通過完善的機構定位信息檢測，實時獲取設備位姿信息，并結合控制算法，實現(xiàn)自動運行的精準定位和平穩(wěn)控制；
• ? ? 利用高精度激光、視覺及融合感知技術，實現(xiàn)設備本機系統(tǒng)對環(huán)境及作業(yè)目標信息的獲取，并通過既定策略，自動生成任務指令及相關關鍵信息；
• ? ? 設備之間信息共享，并且和主控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互，通過高效的協(xié)同策略實現(xiàn)多臺設備自動化運行；
• ? ? 利用激光、毫米波雷達等先進的檢測技術，保障自動化系統(tǒng)運行過程的安全性；同時利用完善的算法，進行冗余安全保護，確保系統(tǒng)自動化運行的安全可靠；
• ? ? 依托高速網(wǎng)絡通道和后臺管理系統(tǒng)，實現(xiàn)堆場狀態(tài)的實時監(jiān)控、資源的合理分配和調(diào)度、數(shù)據(jù)的共享和業(yè)務統(tǒng)計分析，實現(xiàn)高效的人機交互，提升堆場的管理效率和質(zhì)量。